Zamek w Czorsztynie bez wątpienia jest jednych z najciekawszych i najbardziej tajemniczych atrakcji Podhala. Wzniósł go około 1350 roku Kazimierz Wielki jako warownię graniczną w celu strzeżenie szlaku handlowego oraz dyplomatycznego przebiegającego doliną Dunajca.
Zamek usytuowany jest na skalistym wzgórzu, a w koło oblany wodami jeziora Czorsztyńskiego. Jego położenie nie jest zapewne przypadkowe. Został bowiem utworzony na szlaku handlowym z Krakowa do Budy i był wówczas zaporą dla postępów kolonizacji węgierskiej, która dotarła już do prawobrzeża Dunajca. Początkowo klaryski posiadały na zamku komorę celną, ale w połowie XIV wieku stała się z całym zamkiem własnością króla. Przez wiele stuleci zamek był ośrodkiem władzy królewskiej i siedzibą starostów. Zapiski w kronikach wspominają o licznych pobytach monarchów. Kilka razy zamek był zdobywany i oblegany. W 1598 roku ograbiony został przez Olbrachta Łaskiego. Z jego późniejszych dziejów znana jest historia zdobycia zamku w 1651 roku przez Kostkę Napieralskiego podczas buntu chłopskiego. Nie pozostał w nim jednak długo, ponieważ schwytano go po 10 dniach i nabito na pal jako karę za zdradę i bunt. W XVII wieku pod rządami starosty Jana Baranowskiego zamek kwitł. Twierdzę odbudowano i odnowiono. Około roku 1795 w wyniku uderzenia pioruna spłonął i od tej chwili popadł w ruinę. W późniejszym okresie Rząd austriacki przejął dawne dobra królewskie wraz z zamkiem i w roku 1819 zlicytował je. Posiadaczami Czorsztyna i kilku sąsiednich wsi została rodzina Drohojowskich, która myślała o odbudowie zamku. W 1992 roku Pieniński Park Narodowy przystąpił do remontu konserwatorskiego. Zamek do dziś jest pod jego opieką.
Trasa zwiedzania prowadzi z dziedzińca zamku dolnego, wokół którego rozciągają się pozostałości murów obwodowych, przez sień Baszty Baranowskiego do pomieszczeń zamku średniego. Z zamku średniego, gdzie znajdują się relikty archeologiczne, XVI-wieczną klatką schodową przejść można na zamek górny, gdzie rozciąga się cudowny widok Jeziora Czorsztyńskiego zamkniętego wałem zapory. Na prawo od zapory znajduje się zamek Niedzicki. Z tarasu przejść można do częściowo zrekonstruowanych piwnic. Powstała tutaj ekspozycja muzealna opowiadająca historię Czorsztyna i zapory oraz stylowa kawiarnia.